Uzanırken veya Yürürken Zikir Çekilebilir mi?

Zikir sadece oturarak mı yapılmalıdır? Yürürken, uzanırken, araç kullanırken veya çalışırken Allah'ı zikretmek caiz midir? Kur'an-ı Kerim'de Allah'ı her hâlde zikretmek hakkında hangi ayetler bulunmaktadır? İslam alimleri bu konuda ne söylemektedir?