Tasavvuf İslam'da Var mıdır?

Tasavvuf İslam dininin bir parçası mıdır, yoksa sonradan ortaya çıkmış bir anlayış mıdır? Kur'an-ı Kerim ve sünnette tasavvufun dayandığı temel prensipler nelerdir? Zühd, ihsan ve nefis terbiyesi tasavvuf ile nasıl ilişkilendirilmektedir? İslam alimleri tasavvuf hakkında hangi görüşleri benimsemiştir ve hangi uygulamaları meşru görmüştür?