Ölünün Ardından Ağlamak Günah mıdır?

Vefat eden bir kişinin ardından ağlamak veya üzülmek dinen günah mıdır? Ağıt yakmak ile normal şekilde gözyaşı dökmek arasında fark var mıdır? Hz. Muhammed'in (sav) uygulamaları bu konuda ne göstermektedir? İslam alimleri bu meseleyi nasıl değerlendirmiştir?