Muhkem ve Müteşabih Ayetler Ne Demektir?

Kur'an-ı Kerim'de muhkem ve müteşabih ayetler ne anlama gelmektedir? Bu iki ayet türü arasındaki fark nedir? Müteşabih ayetler nasıl anlaşılmalıdır? Tefsir alimleri bu konuda hangi yöntemleri benimsemiştir?