Küfür ile Şirk Arasındaki Fark Nedir?

Küfür ve şirk aynı kavram mıdır? Aralarındaki temel farklar nelerdir? Kur'an-ı Kerim'de küfür ve şirk nasıl açıklanmaktadır? İslam alimleri bu iki kavramı nasıl değerlendirmiştir?