Kabir Ziyaretinde Ölüler Bizi Duyar mı?

Kabir ziyaretine gidildiğinde vefat eden kişiler gelenleri duyar mı? Selam vermenin hikmeti nedir? Kur'an, hadisler ve İslam alimleri bu konuda hangi açıklamaları yapmıştır? Kabir ziyaretinin adabı nasıl olmalıdır?