İslam'da Gayba İman Etmek Ne Demektir?

Gayba iman ne anlama gelmektedir? Melekler, ahiret, cennet, cehennem ve kader gibi gaybî konulara inanmak neden imanın temel esasları arasında yer almaktadır? Kur'an-ı Kerim bu konuda hangi açıklamaları yapmaktadır?