Dua Ederken Israrcı Olmak Doğru mudur?

Bir duayı sürekli tekrar etmek ve Allah'tan aynı isteği defalarca dile getirmek doğru mudur? Peygamber Efendimiz'in dualarında ısrarcı olduğu rivayetler var mıdır? Duaların kabulü konusunda sabır, tevekkül ve samimiyet nasıl anlaşılmalıdır? İslam alimleri bu konuda hangi tavsiyelerde bulunmaktadır?