Dua Ederken Elleri Açmak Sünnet midir?

Dua ederken elleri açmak sünnet midir? Peygamber Efendimiz'in dua ederken uyguladığı yöntem nasıldı? Her duada eller kaldırılır mı, yoksa bazı dualarda farklı uygulamalar mı vardır? Kur'an, hadisler ve İslam alimlerinin açıklamalarına göre dua adabı nasıl olmalıdır?