Bir Müslümana veya gayrimüslime küfür etmenin dindeki hükmü nedir?

İslam’da bir insana hakaret etmek veya küfür etmek hangi durumlarda haramdır? Kur’an-ı Kerim ve Hz. Muhammed bu konuda ne tür uyarılarda bulunmuştur? Müslüman ya da gayrimüslim ayrımı bu hükmü değiştirir mi ve hakaretin ahlaki ve dini sonuçları nelerdir?