Aynı Duayı Sürekli Tekrarlamak Doğru mudur?

Aynı duayı her gün veya defalarca etmek dinen uygun mudur? Bir istek için sürekli dua etmek tevekküle aykırı mıdır? Peygamber Efendimizin ısrarla dua etmeyi tavsiye ettiği doğru mudur? İslam alimleri bu konuda nasıl değerlendirme yapmaktadır?