Allah Neden Peygamberler Göndermiştir?

Allah insanlara neden peygamberler göndermiştir? Peygamberlerin temel görevleri nelerdir? Vahiy olmadan insanlar doğru yolu bulabilir miydi? Kur'an-ı Kerim'de peygamber gönderilmesinin hikmeti nasıl açıklanmaktadır?